面向已有 Linux、软件架构、DevOps 与 AI 工程基础的学习者 建议周期：44 周（约 10–12 个月）；建议投入：8–12 小时/周 推荐主环境：Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy LTS + Gazebo Harmonic + C++20/Python 3 文档资料
发布于 2026-08-07
适用对象：具备 Python/C++、Ubuntu 与工程实践经验，希望系统掌握点云处理、3D 深度学习和机器人 LiDAR 感知的学习者 建议周期：32 周，平均每周 8–12 小时；可压缩为 16 周或扩展为 12 个月 文档版本：2026-08 V1.0 核心原则：几何直觉优先、经典算法打底、
发布于 2026-08-05
摘要: 边缘设备跑 3D 点云模型,体积和延迟是两堵墙。T3DNet 不走剪枝/量化的老路,而是先预定义一个极小的 tiny 模型,再用"网络增强 + 知识蒸馏"把它喂强,在 ModelNet40 上做到 58 倍小、54 倍快、精度只降 1.45%。本文拆解它的两阶段方法、实验结果和工程取舍。 3
发布于 2026-08-02
摘要: MCP 推出第五个大版本(2026-07-28),把核心从有状态双向协议改成了无状态请求/响应协议,还顺手带来 MRTR、Header 路由、可缓存列表、授权加固和正式扩展框架。本文综合官方博客与社区解读,讲清这次为什么改、改了什么、以及生产团队该怎么接。 MCP 一年半了。2026-07-
发布于 2026-08-02
⚠️ 法律与用途声明:本文基于在 RTX 5090 笔记本上实际部署 vLLM 与 SGLang 的工程实践,属于经验分享与技术讨论。性能数据来自社区单点实测加本机验证,非普适结论;引用的 issue/PR 版权归各自项目方所有。读者须遵守所在地区法律法规。 本篇文章只聊一个场景:RTX 5090
发布于 2026-08-02
摘要: 做 3D 感知的团队迟早要在 PCL 和 Open3D 之间做选择。一个是从 ROS 时代走来的 C++ 老牌,一个是 Python-first 的现代新锐。本文从部署实践出发,对比两者的架构、模块、工程化、生态与 ML 集成,给企业架构师一个不"和稀泥"的选型判断。 点云的两把刀:PCL
发布于 2026-08-02
⚠️ 法律与用途声明:本文讨论基于 Conventional Commits 与 semantic-release 的自动化版本管理,基于开源工具（Conan 2 / GitHub Actions / Node.js）,属于经验分享。所有企业名、项目名、内部脚本与路径命名均已脱敏,代码示例中的标识符
发布于 2026-08-02
⚠️ 法律与用途声明:本文讨论企业自有 Conan 包的命名、版本与归档规范,基于开源工具（Conan 2 / CMake）,属于经验分享。所有企业名、项目名、内部仓库与账号均已脱敏,代码示例中的标识符均为占位。读者须遵守所在地区法律法规。 一、企业自有的包，到底该怎么叫 B0 和 B2 讲了 me
发布于 2026-08-02
⚠️ 法律与用途声明：本文讨论 Conan 2 recipe 的元数据驱动设计与 schema 拆解，基于开源工具（Conan 2 / CMake / Python），属于经验分享。所有企业名、项目名、内部脚本与路径命名均已脱敏，代码示例中的标识符均为占位。读者须遵守所在地区法律法规。 一、B0 讲
发布于 2026-08-02
⚠️ 法律与用途声明：本文讨论 GitHub template repository 机制与企业仓库组织管理，基于开源工具（GitHub Actions / Conan 2），属于经验分享。所有企业名、组织名、内部仓库与账号均已脱敏。读者须遵守所在地区法律法规。 一、新仓库该长什么样 B0 讲了 m
发布于 2026-07-28
